Heaven’s Feel هو مسار فريد من نوعه في Fate/stay night، وله قصة وشخصيات مميزة. يستكشف المسار العلاقة المعقدة والمأساوية بين شيرو وساكورا، اللذان تربطهما تجارب وصراعات مشتركة. تتعمق القصة في الماضي المظلم لعائلة ساكورا وتجاربها المؤلمة، بالإضافة إلى عواقب حرب الكأس المقدسة على المشاركين فيها.